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Dipl. Wirtsch.- Ing., M. Eng. Martin Stoffel

  • 21.03.2025
  • On-Demand Triple Modular Redundancy for Autonomous Vehicles
  • Group: Prof. Sax
  • Corrector: Prof. Dr. Stefan Wagner (Technische Univeristät Munich)

Zusammenfassung der Dissertation

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Eine Gruppe von Menschen, ein Mann hält einen Doktorhut hoch.

Der Wandel von manuell gesteuerten Fahrzeugen zu autonomen Fahrzeugen ist in vollem Gange. Breit angelegte, öffentlich nutzbare Pilotflotten haben gezeigt, dass die Algorithmen für autonomes Fahren bereits einen hohen Reifegrad erreicht haben. Eine Reihe an Unfällen im Rahmen dieser Pilotflotten haben aber auch gezeigt, dass es weiterhin Forschungsbedarf im Bereich Safety gibt.

Durch seine Disseration stellt Martin Stoffel eine frühe Indikation einer fail-operational E/E Architektur für autonome Fahrzeuge vor, die zufällige Hardwarefehler sowohl erkennen, als auch maskieren kann.

Publications


Architecture platforms for future vehicles: a comparison of ROS2 and Adaptive AUTOSAR
Henle, J.; Stoffel, M.; Schindewolf, M.; Nagele, A.-T.; Sax, E.
2022. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 3095–3102, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ITSC55140.2022.9921894