Der Wandel von manuell gesteuerten Fahrzeugen zu autonomen Fahrzeugen ist in vollem Gange. Breit angelegte, öffentlich nutzbare Pilotflotten haben gezeigt, dass die Algorithmen für autonomes Fahren bereits einen hohen Reifegrad erreicht haben. Eine Reihe an Unfällen im Rahmen dieser Pilotflotten haben aber auch gezeigt, dass es weiterhin Forschungsbedarf im Bereich Safety gibt.

Durch seine Dissertation stellt Martin Stoffel eine frühe Indikation einer fail-operational E/E Architektur für autonome Fahrzeuge vor, die zufällige Hardwarefehler sowohl erkennen, als auch maskieren kann.

Im Zusammenhang mit dieser erfolgreichen Promotionsarbeit gab es eine hervorragende Zusammenarbeit mit Torc Robotics. Das Unternehmen, für das Martin Stoffel tätig ist, ist eine unabhängige Tochtergesellschaft von Daimler Truck und spezialisiert auf Hardware und Software für autonome Fahrsysteme für Long Haul Nutzfahrzeuge in Nord Amerika.