Test & Absicherung von Perzeptionsfunktionen - Analyse und Vergleichsstudie verschiedener Simulationsumgebungen

Kontext

Für die Simulation und Absicherung von Fahrerassistenzsystem hat die TWT GmbH die Software Tronis® entwickelt.

Im Rahmen der Arbeit soll untersucht werden, wie Perzeptionsfunktionen von Fahrerassistenzsystemen virtuell effektiv getestet und abgesichert werden können. Dies beinhaltet die Erfassung und Interpretation von Umgebungsinformationen durch Sensoren wie Kameras, Lidar und Radar. Eine Analyse und Vergleichsstudie zwischen der Lösung Tronis® von TWT und Open-Source-Alternativen wie Carla soll durchgeführt werden. Dies beinhaltet die Evaluierung von Funktionalitäten, Performance und Flexibilität der jeweiligen Plattformen. Es soll untersucht werden, wie externe Testmodelle effektiv an die Simulationsumgebung angebunden werden können, um die Sicherheit von automatisierten Fahrzeugen nachzuweisen. Dies könnte die Integration von Software-in-the-Loop (SiL) oder Hardware-in-the-Loop (HiL) Setups umfassen.

Ziele

Die Arbeit hat zum Ziel, innovative Ansätze zur Simulation und Absicherung von Fahrerassistenzsystemen zu entwickeln und zu evaluieren. Durch die Untersuchung verschiedener Testverfahren und die Anwendung moderner 3D-Engines, wie der Unreal Engine 4 und 5, soll ein Beitrag zur Weiterentwicklung der Sicherheitsstandards in der Automobilindustrie geleistet werden.

Voraussetzungen

• Studium der Ingenieurwissenschaften, der Informatik, der Informationstechnologie oder vergleichbar
• Grundkenntnisse im Programmieren, bevorzugt C++
• Erfahrungen mit Simulationsumgebungen
• Eigenständige und strukturierte Arbeitsweise