Mitarbeit in der Implementierung von automatisiertem Fahren

Kontext

Das MINGA-Projekt beschäftigt sich mit der Automatisierung des öffentlichen Nahverkehrs in der Großstadt München. Dabei liegt der Fokus der Arbeitsgruppe am ITIV auf dem sensorischen Aufbau und den damit verbundenen Systemkomponenten, die es ermöglichen, Busse im Platoon fahren zu lassen. Hierbei fahren mehrere Fahrzeuge automatisiert in einer Kolonne. Für die Mitarbeit werden studentische Hilfskräfte (HIWIs) in verschiedenen Bereichen wie Perzeption, Vehicle to Vehicle (V2V) Kommunikation, Überwachung und Systemsicherheit gesucht. Wenn du Interesse an automatisiertem Fahren, Punktwolkenverarbeitung, Computer Vision oder dem Zusammenspiel mehrerer Module in ROS2 hast, dann bewirb dich bei uns.

Aufgaben

• Erweiterung von Modulen in ROS2
• Implementierung eines Monitoring Systems
• Weiterentwicklung von Lidar Punktwolkenverarbeitung 
• Weiterentwicklung von V2V Kommunikation

Voraussetzungen

• Grundkenntnisse in Python oder C/C++
• Grundkenntnisse in ROS2
• Interesse an automatisierten fahren