Aufbau einer Simulationsumgebung zum Testen und Evaluieren von Perzeptionsalgorithmen

Kontext

Platooning beschreibt das automatisierte Fahren von Fahrzeugen in einer Kolonne, wobei die Fahrzeuge miteinander vernetzt sind und mit Hilfe von externer Sensorik das Umfeld beobachten. Ein wichtiger Aspekt in der Prozesskette ist die Erfassung und Verarbeitung von Umfelddaten. Perzeptionsalgorithmen, die die Umfelddaten verarbeiten, müssen in verschiedenen Szenarien und Situationen getestet werden, um sie hinsichtlich verschiedener Kriterien wie Robustheit, Genauigkeit oder Laufzeit bewerten zu können. Unter https://tempus-muenchen.de können weitere Informationen zu dem Projekt Tempus eingesehen werden.

Aufgaben

• Recherche zu gängigen Simulationsumgebungen für die Analyse der Sensordatenverarbeitung im automotive Kontext
• Entwurf und Implementierung einer modularen Simulationspipeline zum Testen von Perzeptionsalgorithmen
• Entwicklung einer CI/CD (Continuous Integration/Continuous Delivery)-Pipeline zum automatisierten Testen neuer/weiterentwickelten Perzeptionsverfahren

Voraussetzungen

• Hohe Eigenmotivation, selbstständige und lösungsorientierte Arbeitsweise 
• Programmierkenntnisse, vorzugsweise in Python oder C++