Verteilte Medizintechnische Systeme – Lösungen für die Interne Kommunikation von Steuergeräten für modulare OP-Tische

Kontext

Im klinischen Alltag müssen OP-Tische flexibel an die Anforderungen verschiedener chirurgischer Disziplinen angepasst werden. Gleichzeitig werden sie im Laufe ihres Lebenszyklus häufig um neue Komponenten erweitert. Dadurch haben sich moderne OP-Tisch-Systeme zu modularen Robotersystemen nach dem „Baukastenprinzip“ entwickelt. Eine Schlüsselrolle spielt dabei eine leistungsfähige (interne) Kommunikationstechnik. Der zunehmende Einsatz serviceorientierter Architekturen in eingebetteten Systemen sowie die Weiterentwicklung etablierter RobotikMiddlewares wie ROS/ROS2 eröffnen neue Möglichkeiten, bringen aber auch technologische Herausforderungen mit sich.

Ziele

Das Ziel dieser Bachelor-Thesis besteht in der Analyse und Evaluation von Kommunikationssystemen und -protokollen für modulare medizintechnische Geräte anhand aktueller und zukünftiger Anforderungen, am Beispiel eines Operationstisches. Dabei sollen auch moderne Middlewares, beispielsweise für service-orientierte Kommunikation, in Betracht gezogen werden. Zudem soll der zunehmende Grad der Verteilung der Funktion auf systemexterne Recheneinheiten berücksichtigt werden. Der Fokus der Analyse und Evaluation richtet sich auf die Kommunikation innerhalb des modularen medizinischen Gerätes und nicht auf die Kommunikation mit anderen Geräten.

Voraussetzungen

Selbstständige Arbeitsweise und kreative Denkweise Programmierfähigkeiten in C++ Basiswissen zu Kommunikationssystemen und -protokollen wie CAN Die Arbeit wird bei Getinge AB in Rastatt durchgeführt und bietet somit die Möglichkeit eines starken Praxisbezugs.