Lokalisationsbasierte Konfigurationserkennung eines Modularen OP-Tisches

Operationstisch mit abnehmbaren und verstellbaren Segmenten.

Kontext

Die korrekte Patientenlagerung ist ein entscheidender Aspekt der Vorbereitung eines chirurgischen Eingriffs. Sie stellt einen optimalen Zugang zum Operationsgebiet sicher, ermöglicht eine klare Bildgebung, unterstützt die Positionierung der Organe durch Schwerkraft und schützt den Patienten vor Druckgeschwüren während langer Operationen.

Die korrekte Tischkonfiguration und Patientenpositionierung hängen von verschiedenen Faktoren ab, darunter die Art und der Ort des Eingriffs, die erforderliche Ausrüstung, die Anatomie und der physische Zustand des Patienten sowie die individuellen Präferenzen des Chirurgen. Die Einrichtung kann pro Eingriff zehn Minuten oder länger dauern. Wird nach der Anästhesie eine fehlerhafte Tischkonfiguration festgestellt, kann dies zu einer unzureichenden Positionierung, kostspieligen Verzögerungen und einem erhöhten Risiko für den bewusstlosen Patienten führen.

Ziele

Das Ziel dieser Masterarbeit besteht darin, die Zubehörkonfiguration eines OP-Tisches während des Aufbaus durch das klinische Fachpersonal automatisiert zu erkennen und nachträglich zu plausibilisieren. Hierzu wird ein System zur Lokalisierung von OP-Tisch-Zubehör genutzt, das derzeit in einem Partnerkrankenhaus implementiert ist und kontinuierlich Daten aus dem Klinikalltag erfasst.

Im Rahmen der Arbeit sollen die gesammelten Daten analysiert werden, um die Leistungsfähigkeit des Systems zu bewerten. Dabei werden sowohl die Erkennungsgenauigkeit als auch die Fehlerrate untersucht, um eine fundierte Aussage über die Zuverlässigkeit der automatisierten Erkennung und Plausibilisierung der Zubehörkonfiguration zu ermöglichen.

Voraussetzungen

Selbstständige Arbeitsweise und kreative Denkweise
Programmierfähigkeiten in Python
Die Arbeit wird bei Getinge AB in Rastatt durchgeführt und bietet somit die Möglichkeit eines starken Praxisbezugs.