Integration von Testszenarien für einen Control-over-the-Air Ansatz

Kontext

Der ITIV ATLAS Demonstrator soll als Hardware Plattform für eine serviceorientierte E/E Architektur eines modernen Fahrzeugs dienen. Auf dem Demonstrator wird der Use Case einer cloudbasierten Klimaregelung eines Stadtbusses umgesetzt. Die Integration aller Komponenten dieses Ansatzes in ROS 2 ist bereits umgesetzt. Jetzt sollen Testszenarien entwickelt werden, die prüfen sollen, ob eine Klimaregelung in der Cloud die regelungstechnischen Anforderungen erfüllen kann.

Aufgaben

• Erstellung von Testszenarien für den Control-over-the-Air Ansatz einer Klimaregelung im Stadtbus

Voraussetzungen

• Kenntnisse in ROS 2 und Python von Vorteil