Entwurf und Implementierung eines interaktiven Reglerkonzepts

Kontext

Skalierbare, automatisierte Fahrfunktionen ermöglichen eine signifikante Verbesserung der Verkehrssicherheit, da sie menschliches Versagen reduzieren. Die Technologie unterliegt keiner Ablenkung oder Müdigkeit, die oft zu Verkehrsunfällen führen und hat deshalb das Potential die Anzahl der Unfälle drastisch zu reduzieren.

Ein Ziel dieser Arbeit ist es, die Funktionsweise und den Nutzen der Assistenzsysteme zu veranschaulichen. Durch die Umbauten und Erweiterungen eines Demonstrators werden die verschiedenen Assistenzsysteme in Aktion erlebbar gemacht.

Ziele

• Modellierung des Gesamtsystems Fahrzeug und Fahrtrajektorie
• Auslegung und Validierung der Regler zur Längs- und Querführung
• Integration des Reglers mit einer Open-Source Simulationsumgebung
• Ausarbeitung eines HMI-Interfaces zur Interaktion mit den Reglern

Voraussetzungen

• Gute Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python, Matlab/ Simulink)
• Kenntnisse im Bereich der Regelungstechnik
• Erfahrung mit Linux hilfreich