Entwicklung von Plug and Play Architekturen für hochvernetzte, automatisierte Fahrzeuge
Beschreibung
Moderne Fahrzeuge müssen sich neuen Herausforderungen stellen, wie etwa den Übergang vom Individualverkehr hin zu neuartigen Mobilitätskonzepten. Dies erfordert eine große Anpassungsfähigkeit der jeweiligen Fahrzeuge und dadurch vor allem eine größtmögliche Flexibilität und hohe Dynamik der E/E Architekturen.
Daher erforschen wir am ITIV Möglichkeiten, Software- und Hardwarekomponenten laufzeitsynchron des Fahrzeugbetriebs hinzuzufügen, zu entfernen und updaten zu können.
Ziele
- Weiterentwicklung der vorhanden Orchestrationssoftware
- Erweiterung des Plug&Play-Frameworks für die dynamischen Kopplung und Integration von Software-Komponenten
- Aufbauen einer Cloud-Schnittstelle
Voraussetzungen
- Gute Programmierkenntnisse (Python/C++)
- Interesse an Fahrzeugen und Softwarearchitekturen
- Fließend Deutsch oder Englisch in Wort und Schrift
- Team- und Kommunikationsfähigkeit
- Erste Erfahrungen mit ROS(2) wünschenswert