Hubert Padusinkski

M. Eng. Hubert Padusinski

  • Forschungszentrum Informatik (FZI)
    Haid- und Neu-Str. 10 - 14
    76131 Karlsruhe

Forschung

Verifikation und Validierung von Perzeptionskomponenten

Komponenten der maschinellen Wahrnehmung können sowohl aus einer Vielzahl von Sensortypen (Kameraarten, LiDAR- und Radar-Sensoren) bestehen, als auch unterschiedlichsten Auswertungsmethoden der klassischen Bildverarbeitung bis hin zu Methoden der künstlichen Intelligenzen beinhalten. Diese vielschichtigen Lösungen sind sensitiv auf Umwelt und werden abverlangt die Vielfalt und Details der sichtbaren Umwelt zu vermessen und zu interpretieren. Doch wie erfahren wir, ob wir diesen Komponenten im Einsatz von hochautomatisierten Systemen wirklich trauen können? Mit neuartigen Verfahren wollen wir im Austausch mit unterschiedlichen Experten eine zuverlässige Antwort liefern.

Analyse von Systemumgebungseigenschaften

Wir Menschen betrachten und interagierien mit der Umgebung aus unserer subjektiven Wahrnehmung basierend auf unserem Wissen und unserer Erfahrung. Zunehmend werden von automatisierten technischen Systemen verlangt menschliche Aufgaben abzulösen und es in öffentlichen Umgebungen gefahrlos durchzuführen. Die Vielfalt an denen Systeme bei gewissen Merkmalen, Objekten und Phänomenen der urbanen, ruralen und Offroad-Umgebungen schwitern können, ist aus menschlicher Sicht schwer zu deuten. Das Ziel ist es diese Mächtigkeit an Diversität zu strukturien und analysieren, um präzisere Interpretationen im Zusammenspiel der Systemumgebung klarer zu formulieren.

Instanzen-übergreifendes Testen


Der Reifegrad von unterschiedlichen Systemgranularitäten ist entscheidend ob ein Testobjekt in der Simulation, am Prüfstand, Testfeld oder in Realbetrieb getestet werden kann. Dennoch müssen Ergebnisse der Testarten zusammengeführt werden und zu einer konkreten Frage überführt werden: Erfüllt das Fahrsystem den geforderten Anforderungen? Da heutige Fahrsysteme sich an eine unüberschaubare Menge an Anforderungen halten muss ist die Automatisierung der datengetriebenen Testverfahren ein Schlüsselelement zu transparenten und effizienten Testaussagen.