Umgestaltung einer Hardware Plattform für den Praktikumseinsatz

Hintergrund

Die Praktika am ITIV basieren bisher auf der TivSeg Hardware Plattform. Diese Plattform hat jetzt ausgedient und soll durch einen Roboter ersetzt werden. Dabei sollen weiterhin die Inhalte aller ITIV Praktika auf der neuen Plattform realisierbar sein. In einem ersten Schritt soll die Plattform für den Einsatz im IT1 Praktikum prototypisch umgestaltet und mittels der bekannten TI Mikrocontroller angesteuert werden.

Aufgabe

Die Aufgabenstellung beinhaltet folgende Themen:

• Einarbeitung in die neue HW Plattform
• Erarbeitung eines veränderten Konzepts für das IT1 Praktikums auf der neuen Plattform
• Implementierung der grundlegenden Ansteuerung der Hardware (Motoren etc.) mithilfe des TI Mikrocontrollers
• Prototypische Umsetzung einer weiteren Funktion für den Roboter (beispielsweise Linienführung)

Voraussetzungen

• Hohe Eigenmotivation, Programmierkenntnisse in C++, Kenntnisse im Umgang mit Mikrocontollern