Mitarbeit in der Weiterentwicklung der Lehrveranstaltung Seamless Engineering

Mitarbeit in der Weiterentwicklung der Lehrveranstaltung Seamless Engineering

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Kontext

In der Lehrveranstaltung Seamless Engineering befassen sich die Studierenden mit der Entwicklung eines robotischen Logistiksystems. Dabei werden die Methoden des System Engineering angewandt, um große Projekte in bewältigbare Pakete abzuwickeln. Wir suchen wissenschaftliche Hilfskräfte (HiWis), die sich mit der Weiterentwicklung des Systems befassen sowie die Studierenden während des Semesters unterstützen und Hilfestellung bieten. Idealerweise bist du bereits Absolvent von Seamless Engineering.

Aufgaben

Erweiterung von Modulen in ROS/ROS2, weiterentwickelt von CI/CD Pipelines

Voraussetzungen
  • Grundkenntnisse in Python
  • Grundkenntnisse in ROS/ROS2
  • Interesse an Robotik & Systems Engineering