Optimierung der Collective Perception in Intelligenten Verkehrssystemen mittels V2X Kommunikation

  • Forschungsthema:V2X, Cooperative Awareness, Collective Perception
  • Typ:Bachelor- / Masterarbeit
  • Datum:ab 03 / 2025
  • Betreuung:

    M. Sc. Nikola Lukezic

Optimierung der Collective Perception in Intelligenten Verkehrssystemen mittels V2X Kommunikation

Kontext

Intelligente Verkehrssysteme (ITS) zielen darauf ab, die Sicherheit und Zuverlässigkeit von Fahrzeugen durch die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen und der Infrastruktur zu erhöhen. Dieses Konzept wird als Vehicle-to-Everything (V2X)-Kommunikation bezeichnet. Der Informationsaustausch lässt sich in drei Hauptkategorien unterteilen: Sicherheitsnachrichten, Verkehrsmanagementnachrichten und Dienstnachrichten. In dieser Arbeit werden die Erzeugungskriterien von Sicherheitsnachrichten und mögliche Optimierungspotenziale untersucht. Zu den Sicherheitsnachrichten gehören die Cooperative Awareness Message (CAM) und die Collective Perception Message (CPM). Diese Nachrichten dienen dazu, andere Verkehrsteilnehmer über ihre Umgebung zu informieren und das Situationsbewusstsein zu verbessern.

Ziele 

  • Recherche zu Simulationssoftware für V2X-Kommunikation
  • Erarbeitung in Stand der Technik zur Generierung von CAM/CPM
  • Definition von Metriken zur Safety Untersuchung in Verkehr Szenarien
  • Bewertung und Vergleich von Generierungsregeln und Übertragungsfrequenz

Voraussetzungen 

  • Programmierkenntnisse in Python/C/C++
  • Interesse an Fahrzeug Kommunikation
  • Eigenständiges arbeiten